堆垛機作為智能立體倉庫結(jié)構(gòu)中最重要的起重運輸設(shè)備，機電一體化技術(shù)將成為未來堆垛機器人發(fā)展的主流。衡量堆垛機器人技術(shù)水平的一個非常重要的指標是自動化程度的高低。堆垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測、微電子、紅外和傳感器等高新技術(shù)。特別是微型計算機的推廣，使貨架堆垛機器人的自動控制和自動檢測程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺機器的效率，而且還要提高堆垛系統(tǒng)的效率。在不斷提高自動化程度的前提下，青島互興堆垛機器人的結(jié)構(gòu)也在不斷改進。同時，我們必須注意整個堆垛系統(tǒng)的效率，使其可以進一步發(fā)展發(fā)展。濟南貨架模塊化結(jié)構(gòu)不僅使堆垛機器人能夠最大程度地滿足機器人對不同物品的需求，而且使貨架設(shè)備的設(shè)計和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產(chǎn)周期按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱結(jié)構(gòu)和雙立柱結(jié)構(gòu)按運行軌跡分類分為直線型、曲線型無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。由貨架行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，青島互興貨架由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動，行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，濟南貨架以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制。