第1階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是其主要優(yōu)點(diǎn)，其人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有一定的優(yōu)越性。
第2階段，物料通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)進(jìn)行移動和搬運(yùn)。用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工對機(jī)械操作存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等的要求。
第3階段，是自動化倉儲技術(shù)階段。20世紀(jì)50年代末和60年代，人們相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們的重點(diǎn)逐步轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化：計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉庫計(jì)算機(jī)能及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策管理人員可以隨時(shí)掌握貨源的供應(yīng)及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
第4階段，是集成自動化倉儲技術(shù)階段。在20世紀(jì)70年代末和80年代初，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)應(yīng)變能力大大超過了各部分獨(dú)立效益的總和集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心越來越受到人們的重視。
第5階段，是智能自動化倉儲技術(shù)階段。人工智能技術(shù)的發(fā)展正推動自動化庫房向智能自動化方向發(fā)展。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)將更多地應(yīng)用于倉庫堆垛機(jī)、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上。倉儲中的物流將必然伴隨并行的信息流；信息技術(shù)將必然成為倉儲自動化技術(shù)的核心；移動式機(jī)器人也將作為柔性物流工具在倉儲中發(fā)揮日益重要的作用。無疑，自動化庫房和建設(shè)要更加注重實(shí)用性和安全性，在滿足倉儲要求的條件下，將會更加力求其建筑規(guī)模小、反應(yīng)速度快、功能用途廣。
