普通穿梭貨架的缺點(diǎn)也同樣困擾著很多客戶，那就是無(wú)法徹底實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。還需要操作工+叉車(chē)+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉車(chē)放入需要存取貨物的某個(gè)巷道。由此產(chǎn)生了子母車(chē)系統(tǒng)和四向穿梭車(chē)系統(tǒng)。子母車(chē)系統(tǒng)從字面上就可以理解，那就是母車(chē)沿著主通道行駛，可以將子車(chē)放入主通道兩邊的任意一個(gè)巷道里面。同樣，巷道里面的任意一個(gè)子車(chē)存取好貨物后可以進(jìn)入主通道的母車(chē)?yán)?。而四向穿梭?chē)系統(tǒng)則從另外一個(gè)設(shè)計(jì)角度出發(fā)，改變了普通穿梭車(chē)只能前后移動(dòng)的特點(diǎn)，可以前后左右的移動(dòng)。這就是四向穿梭車(chē)名字的由來(lái)。無(wú)論是子母車(chē)系統(tǒng)還是四向穿梭車(chē)系統(tǒng)，都無(wú)需叉車(chē)與之配合，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。再配合提升機(jī)體統(tǒng)來(lái)進(jìn)行高度方向的上下移動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)完全可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。目前四向穿梭系統(tǒng)的難點(diǎn)在于：穿梭車(chē)數(shù)量越多，系統(tǒng)控制將越復(fù)雜，整個(gè)運(yùn)算系統(tǒng)的工作量將隨著穿梭車(chē)數(shù)量的增加呈現(xiàn)幾何倍數(shù)的增加。